滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅(jiān)硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處，后輪離開地面時(shí)小載荷。

設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過短，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

滑移裝載機(jī)的特色。滑移裝載機(jī)是具有舉升臂、堅(jiān)固車身、引擎，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè)，機(jī)動靈活，左右兩側(cè)立驅(qū)動，動力、承載、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械。動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機(jī)場跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械設(shè)備使用。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動不開的，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。
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