落錘打樁機
樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。
汽錘打樁機
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節(jié)汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

太陽能光伏打樁機的分類：
一：輪式光伏支架打樁機。
優(yōu)勢：油電兩用?？膳浒l(fā)電機組或外接電源，也可配全液壓。這種車型換工作場地方便，可開走，時速可達30多公里。全液壓車型，操作簡單方便，工作性能穩(wěn)定。
劣勢：打完一個孔換下一個孔時，需掛檔開動，對樁點慢。360度旋轉時，由于輪胎的穩(wěn)定性限制，工作時，必須放下支腿才能工作，浪費時間效率低。
二：履帶帶發(fā)電機組光伏支架打樁機。
優(yōu)勢：這款車可以用自身柴油機發(fā)電，電壓達到380v。除供打樁機正常打樁工作外，在空余時間可以帶動其他用電設備。
劣勢：1.安全問題：怕水、怕潮濕，怕線路時間長老化漏電。
2.系統(tǒng)維修：電路系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需專業(yè)人員檢查維修。
3.操控復雜：因車身電氣開關較多，操作比較復雜。
4.工作穩(wěn)定性：打鋼制鉆桿時，鉆速不能控制。動力頭上下調節(jié)不靈便，鋼制鉆頭的高度調節(jié)不方便。
三：履帶全液壓光伏打樁機。
優(yōu)勢：全車靠發(fā)動機為動力，帶動雙聯(lián)齒輪油泵工作。工作時不受天氣等其他因素影響。發(fā)動機空氣過濾系統(tǒng)是由：干式空濾、濕式空濾、綜合過濾、確保動力不受損壞，工作性能穩(wěn)定。打鋼制鉆頭時，鉆頭鉆速可調，動力頭上下速度可控（鋼制鉆頭可在10mm范圍內控制）。本款車同時也可配備空氣壓縮機氣路（如果地下有硬地或巖石，可接到空壓機破碎）。也可同時配備水箱及水路（如地下特別干燥，打孔后容易塌方，如果打孔的同時注入水后，可減少塌方的可能）。

安設鉆機，鉆頭中心與樁位中心對正后，調整鉆桿垂直度，將鉆桿走行臂位置鎖定，然后進行鉆孔。當鉆頭下降到預定深度后，旋轉鉆頭并施加壓力，將土擠入鉆頭內，儀表自動顯示筒滿時，鉆頭底部關閉，提升鉆頭將土卸于堆放地點。通過鉆頭的旋轉、削土、提升、卸土，反復循環(huán)直至成孔。
在鉆進過程中觀察機座支撐是否發(fā)生塌陷，如發(fā)生變化要及時調整水平儀，以保證鉆孔不傾斜。保證鉆桿中心、護筒中心在樁心上，否則會造成擴孔與亂碰塌孔。由于鉆孔速度快，為確?？妆诜€(wěn)定不出現(xiàn)坍塌，由專人對地質情況進行復查。
在松散地層鉆進時應防止塌孔，適當控制鉆進速度，提鉆速度要均勻；在開始鉆進或穿過軟硬層交界處時采用低速鉆進，以保證孔位不產(chǎn)生偏差。鉆進過程中嚴禁孔內掉進鉆頭、鉆桿及其他異物，經(jīng)常檢查鉆頭的磨損情況。
根據(jù)不同的地層選配不同的鉆頭鉆進，在粘性土層選用長鉆頭。鉆頭被粘土糊滿打滑時調整斗齒的角度為60°，可往孔內投入石塊、換螺旋鉆頭或截齒鉆頭等辦法來處理，鉆進過程中遇到漂石、堅硬的卵石層、基巖等更換或改造鉆頭、重新安排刀具角度、形狀、排列方向或改用全截齒旋挖鉆頭進行處理，松動后換鉆頭繼續(xù)鉆進。

1、在打樁機的使用環(huán)節(jié)中，設備的維護管理工作是尤為重要的，在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的。
2、嚴格遵守打樁機的有關保養(yǎng)規(guī)定，認真地做好各級保養(yǎng)，確保打樁機經(jīng)常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。打樁機在工作前，應檢查電源的電壓是否符合要求。檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
3、使用前要暖機是因為當打樁機開始工作時候，是處于冷機的狀態(tài)，突然過來熱油，熱脹冷縮，會對油封造成不小的損害，加上快頻率的運動，會比較容易產(chǎn)生漏油以及油封更換頻繁等現(xiàn)象。

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